ˋ△ˊ 如果没有阻尼C=0,则所论系统是保守系统。我们定义系统的无阻尼固有频率为：2-4 临界阻尼Cc的定义为使(2.3)式中根式项等于零的阻尼值：2-5 而临界阻尼分数或阻尼固有频率计算公式——固有频率计算公式是：Q=wL/R=2πfL/R=1/wCR=1/2πfCR。固有频率也称为自然频率，物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关
（°ο°） 固有频率计算公式：Q=wL\R。固有频率也称为自然频率( natural frequency)。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而仅wd=wn*sqrt(1-xi^2)其中，wd为有阻尼频率wn为无阻尼频率xi为阻尼比在自动化领域，所谓欠阻尼，说明阻尼不够大，
ˋ＾ˊ 如果阻尼比较小，则可以估算为特征频率的虚部与实部之比。因此在这两种模态下，比值都略大于0.2。阻尼特征模态为和一阶模态中两个位移分量之间的相位角差为17°,二阶模态中为137°。在无阻尼的情单位为Hz,表示1s振动循环次数，也可以用圆频率(也称为角频率)来表示固有频率，公式为单位为rad/s。以上计算都是无阻尼的情况，因此，获得的固有频率为无阻尼固有频率。对于一般性结
固有频率计算公式：Q=wL\R=2π fL\R(因为w=2π f)=1/wCR=1/2π fCR 固有频率也称为自然频率，物体做自由振动时，一、机械振动基础一机械振动基础※1引言※2单自由度系统的自由振动※3计算固有频率的能量法※4单自由度系统的有阻尼自由振动※5单自由度系统的无阻尼受迫振动※6单自由度系统的有阻尼受迫振动
