手动操作机器人Step2 Step3 编写基本程序机器人程序备份与编辑第二页，共84页。Step1 Step2 Step3 正确操作川崎工业机器人了解机器人编程语言理解机器人程序结构第三页1、位置偏差：机器人在其预期范围之外运行。2、重复性问题：机器人无法执行一致、重复的动作。3、电缆损坏：电源和数据传输线、电线和电缆的磨损会导致电气火灾。4、程序丢失：控制软
1、过载超载是机器人的一个常见问题，通常是由于电路故障，导致负载超过机器离开工厂时设置的负载，触发保护机制，使机器无法使用。工作期间异常噪音主要是因为齿轮松了，导致川崎机器人的故障解决办法解析首先，时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，。例如，根据一位现场工程师的描述“川崎
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工PO138调用子程序时自变量的类型不匹配。PO139非法的控制结构。PO140步：XX错误的END语句。PO141步：XX多余的END语句。PO142步：XX不能以END停止D0。PO143步：XX在CASE后没有V
可以用continue指令恢复机器人程序继续运行。3、Hold立即停止机器人运动，马达Motor不会关断可以用continue指令恢复机器人程序继续运行。4、kill如果机器人程序因1、机械故障：机械故障涉及到川崎机器人维电机问题、变速箱难题、同步带毁坏，造成机械部件不可以正常运转。2、电路故障：电路故障包含川崎机器人维电缆线毁坏、
