川崎机器人E控系列基本操作培训手册-系统设置篇佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程川崎机器人应用参数设置川崎控制器F02 负载60KG 关键词川崎机器人常见故障维修所在地东莞市南城街道天安数码城C2栋305室联系电话13826983149 服务热线13592782635 联系人李工请说明来自顺企网，
3、按REST ,消除SRVO —075 报警3 三、零点复位(Mastering) 1、Quick Mastering Ÿ Setting mastering data,在机器人正常使用时：进入Master/Cal 界面将机器人调整到Ma要选择它，用箭头键移动光标到相应项目上，然后按键。为了详细描述，此过程必须每次都描述一遍，但为了简化表达，“选择”将被用来替代详细描述。iii¿程序A菜单TEACH/REPEATA+程序E 系
该公司旗下开发的川崎机器人主要实施重工业和制造业之类的工作，而当机器人出现故障时，直接选择按下RESET键即可复位机器人，而按下PROG则是程序键，修改机器人程要选择它用箭头键移动光标到相应项目上然后按键。为了详细描述此过程必须每次都描述一遍但为了简化表达“选择[XXX]”将被用来替代详细描述。E0x系列控制器川崎机器人故障查找和排除手
⊙△⊙ 返回头看下故障图中故障级别*高的是D字开头的1028和1562,而E字开头则为间接性故障信息提示，E字开头大部分都可以复位。重点检查故障代码D1028和1562,找到故障信息手册中D1028 再看下D1562 指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意事项。E0x系列控制器川崎机器人故障查找和排除手册iii介绍性说明硬件键和开关(按钮)为了满足各种操作，E0x系列控制器在其操
⑶ 示教一个点，按【记录】键，记录位置1 同理再记录位置2、位置3 。⑷ 将示教开关打到【REPEAT】注：控制器和示教器上均要打到[REPEAT] ⑸ 再现。运行【A】【马打开】【A(1)在再现模式下，进入[Menu]-[Keyboard],输入“here p1”，按两次回车键，记录p1的当前位置。⑵输入“DO draw 100”按回车键，机器人夹具移动100mm在X轴上；输入
