E1044 目标位置在指定范围外。E1045 (点焊)焊枪和夹具不匹配。E1046 起始点与终止点距离过短。E1047 轴号不适用于传送带跟随模式。E1048 调零偏差数据非法。E1049 当前位置超出指定区域。川崎机器人报警代码代码错误信息PO100非法的输入数据。PO101变量太多。PO102输入数据过大。PO103非法的PC编号。PO104非法的机器人编号。PO105非法程序PO106非法的优先级。P
川崎机器人维修代码错误信息PO100非法的输入数据。PO101变量太多。PO102输入数据过大。PO103非法的PC编号。PO104非法的机器人编号。PO105非法程序PO106非法的优先级。PO107无效的坐动作范围：上限按照焊枪参数表上的填写，下限一般情况下都是-200mm 分辨率：转速比(马达转一圈焊枪走的行程) /8192=0.00…然后在第一位不是0 的数字开始，
＞▽＜ E1044目标位置在指定范围外。E1045(点焊)焊枪和夹具不匹配。E1046起始点与终止点距离过短。E1047轴号不适用于传送带跟随模式。E1048调零偏差数据非法。E1目标位置在指定范围外。E1045 (点焊)焊和夹具不匹配。E1046 起始点与终止点距离过短。E1047 轴号不适用于传送带跟随模式。E1048 调零偏差数据非法。E1049 当前位置超出指定区
E1119轴XX的命令值超出运动范围。E1120当前命令造成第2轴和第3轴干涉。E1121其他机器已在干涉区域。E1122电机电源意外OFF。E1123轴XX速度错误。E1124轴XX的偏差错误。E1125轴XX的速1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式MAIN画面中选择MANUAL 。2.将机器人切换到教示模式MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH，机器人控制手柄上选择3.机
川崎机器人轴1起始点超出运动范围可能是由于以下原因导致的：1机器人程序中的轨迹规划出现错误，导致机器人超出了可运动范围。2机器人起始位置或者安装位置有误，E1086 轴XX的起始点超出运动范围。E1087 轴XX的终止点超出运动范围。E1088 目标位置超出运动范围。E1089 在当前位置状态下不能执行直线运动。E1090 外部调
