1)按所学知识新建一种程序,程序名为“TEST001”2)按所学知识选择“RSR1002”旳程序,然后进入编辑界面3)按所学知识删除刚刚新建旳程序“TEST001”4)按所学知识作为外资机器人制造商,川崎重工于2015年首次与中国企业合作率先在重庆设立了川崎(重庆)机器人工程有限公司(KCRE),投资2亿元人民币,建设并投产机器人本体研发
MC EXECUTE +程序名字:执行叫用的程序MC HOLD :执行机器人暂停可用MC CONTINUE进行机器人再启动MC CONTINUE :执行机器人暂停后的再启动机器人程序必须以“PROGEAM+程序名”开法1、开始页,新建项目法2、布局,新项目—右键—项目—新创建法3、开始页,快速创建项目,设置相关内容设置参考位置:栅格插件—表示—显示栅格(栅格大小颜色等属性自行设置)—适用
川崎机器人程序编辑与运行;;学生在了解机器人系统的基础上,通过训练能自主完成机器人一些基本的操作。一.示教器介绍1.TP的作用:(1)点动机器人(2)编写机与普通机器人示教编程不同,在离线编程过程中,机器人等生产设备无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后,程序员可以通过离线编程软件对机器人的焊枪角度,手臂配置、进给/速度、功率、
机器人程序备份与编辑Step 1 Step 2 Step 3 学习目标正确操作川崎工业机器人了解机器人编程语言理解机器人程序结构Step 1 Step 2 Step 3 工作任务学生在了解机器人一、川崎机器人各坐标系下的手动操作⑴ 打开电源、气源(总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵)。⑵【A】【运行】右上角[RUN]灯亮按【暂停】[RUN] -> [HOLD]
手动操作机器人Step2 编写基本程序Step3 机器人程序备份与编辑工作任务Step1 正确操作川崎工业机器人Step2 了解机器人编程语言Step3 理解机器人程序结构任务分析学生在了解机器人系统的基3、控制技术:工业机器人需要配备各种控制器,如伺服电机、减速器、控制电路等,以便根据预设的程序控制