用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。（z和wn需事先分别定义，向量的形式，为你想绘制的阻尼比和wn问题：中国大学MOOC: 试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts(2%的误差标准)。)【图片】答案：k=0.2http://edu-image.n
知道阻尼比怎么求k
K(s^2-2s+5)+(s+2)(s-0.5)=(K+1)s^2+(1.5-2K)s+(5K-1)=0 ---> s^2 + {(1.5-2K)/(K+1)}s + (5K-1)/(K+1) = 0 s^2 + 2ℰωs + ω^2 = 0 ℰ是阻尼比。得：C.a和K值的大小无关D.a和K值的大小有关13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(D ) A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 14.系统特征方程式的所
已知阻尼比求阻尼系数
如果是系统临界稳定的k*:法一就是利用routh判据，让带k的列符合大于0的要求求之，法二是令闭环特方中s=jw,分别令方程实部虚部为0解之。1、开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。2、当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速
已知阻尼比求极点
(ˉ▽ˉ；) 利用根轨迹法，确定参数a的值，使得主导闭环极点的阻尼比为0.5 自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 广义根轨迹开环极点-2+√2,-2-√2,开环讲到单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：查看详细已知单位负反馈系统的开环传递函数为G,试求该
