已知系统阻尼比怎么求K三阶,根轨迹阻尼系数求K值

已知系统的开环传递函数，如何求阻尼比和无阻尼震荡频率——K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。已知系统的单位阶跃响应为xou(t2、当-8 为闭环系统的一个极点时，K=? 3、求取主导极点阻尼比为0.7 时的K 值(以下K 取这个值) 4、分别求取位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数及输入信号为单位阶跃信号、斜坡信号及

3.3.1 二阶系统的数学模型典型的二阶系统的结构图如图；自然频率系统阻尼比：1. 数学模型R(s) K C(s) s(Tm s 1) 卢p37;胡p84 典型二阶闭环系统闭环极点闭环零点G(s) Tm 有共轭复根，属于欠阻尼情况.因为特征值与K一一对应，你所要做的就是找到对应的轨迹段，求边界的K.懂了

阻尼比计算公式是ζ=C/C0、ζ=C/(2mw)%,阻尼就是为了让自由振动衰减的各自不同的摩擦和其他阻碍作用是在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念。三阶系统综合分析与设计1设计任务及要求初始条件：某单位反馈系统结构图如图1所示：5sssKsRsC8s5ssssRsC0e5sK图1图要求完成的主要任务：1、试绘制随根

≥△≤ 三阶系统特征根阻尼系数可以这么求，如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形理论上k越大响应越快，但是k的上限还要收到执行机构的灵敏度的限制二阶系统1.数学模型典型二阶系统：自然角频率：ω n \omega_nωn​ 阻尼比：ξ \xiξ 闭环传函：震荡环节2.单位阶