根据定义，固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。阻尼比也定义为实际的粘性阻尼系数与临界阻尼系数Cr之比时，此时的阴尼系数称为临界阻尼系数Cr。微5) 阻尼比ζ，也称作临界阻尼百分率，为阻尼系数c与临界阻尼系数ccr的比值，如下式所示：式中：ccr——
根据定义，固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。阻尼比也定义为实际的粘性阻尼系数C 与临界阻尼系数Cr 之比。ζ = 1 时，此时的阴尼系数称为临界阻尼系数Cr。其中，常用参数如下，他们的关系如下图ω n \omega_nωn称为自然频率ζ \zetaζ称为阻尼比ζ = cos ( β ) \zeta=\cos(\beta)ζ=cos(β),β \betaβ称
阻尼比一定故阻尼角不变，使固有振荡频率ωn增大，那么调节时间就减小. 但ωn增大会引起阻尼振荡频率的增大，从而带来使振荡增大. 故这时就可以通过调节阻尼比ζ(zeta)使ωd保持不本题考核标准二阶系统特征根与阻尼比的关系，以及稳定性与系统参数之间的关系。考察知识点：一、特征根的分布；二、Routh判据的应用。需要重点掌握，真题中考过。这里面特征根位于s=
阻尼阻尼系数阻尼比阻尼由于外界作用和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性以及此一特性的量化表征概述在物理学和工程学上阻尼的力学模型一般结论：零点与阻尼比没有任何关系。增加零点会减小系统阻尼比的说法是错误的。2. PD控制对系统性能的影响
