三阶系统的阻尼比怎么算,二阶系统提高阻尼比如何校正

(#｀′)凸 3.3.1 二阶系统的数学模型典型的二阶系统的结构图如图；自然频率系统阻尼比：1. 数学模型R(s) K C(s) s(Tm s 1) 卢p37;胡p84 典型二阶闭环系统闭环极点闭环零点G(s) Tm ( ) 1 1 cos sin11 sin( ) ( 0)1nntd dtdeh t t tet tζωζωζωζωξωβζ−−∴ = − − +−= − + ≥−式中：21arctan( )ζβζ−=或：cos arc βζ =在

1、阻尼比可以用定义来计算，及ζ=C/C0;2、ζ=C/(2*m*w)w为结构圆频率；3、ζ=ita/2 ita 为材料损耗系数；4、ζ=1/2/Qmax Qmax 为共振点放大比，无量纲；5、ζ=de上式中，xi_{n}是系统第n 阶振动的模态阻尼比，它是随自振频率\omega_{n}单调增大的。以高层

阻尼比计算如下：2 二阶系统的特征方程为S2  2n  n  0, d 2x dx 微分方程：m c  kx  0 2 dt dt c  2n d  n 1   2 ,当 很少时，可以把所以在分析二阶系统的单位阶跃响应前先将系统分类，我们用闭环传递函数来研究系统的极点，先来求系统的极点，使系统的特征方程为0(也就是闭环传递函数的分母多项式为0),解得系统的根为

三阶系统的标准形式：前向通路G，反馈H，开环为GH，闭环P=G/（1+GH）。性能指标主要是稳、快、准，三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。考这个传递函数并不是3阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的3阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但