2 2 系统分析及传递函数求解1 2.1 系统受力分析单自由度有阻尼振系的力学模型如图2-1 所示，包括弹簧、质量及阻尼器。以物体的平衡位置0 为原点，建立图示坐例2- 质量-弹簧-阻尼器系统(汽车减震装置)输入：力r(t) 输出：位置y牛顿第二定律：二阶线性常微分方程Mr(t)f2f1F7第二章控制系统的数学模型2 线性元件的微分方
＋ω＋ 带有控制输入的质量弹簧阻尼器系统：这是一个简单的示例，显示了如何使用ode45集成两个微分方程的系统。该脚本绘制解决方案。matlab开发，在此示例中，两个一阶微弹簧阻尼系统的基本模型图1所示，其中m表示系统质量，c表示粘滞摩擦系数，K表示弹簧系数，q表示系统位移。图1 弹簧阻尼系统基本示意图结合图1,得到系统的模型的
这些系统在数学角度描述上涉及连续、离散、非线性、时变等用解析方法难以求解的系统，因而采用Simulink进行建模与仿真是指导这些系统分析与设计的一种重要工具2 系统分析及传递函数求解2.1 系统受力分析单自由度有阻尼振系的力学模型如图2-1 所示，包括弹簧、质量及阻尼器。以物体的平衡位置0 为原点，建立图示坐标
系统分析及传递函数求解2.1系统受力分析单自由度有阻尼振系的力学模型如图2-1所示，包括弹簧、质量及阻尼器。以物体的平衡位置为原点，建立图示坐标轴x。则物体图1 单自由度弹簧阻尼系统的SIMULINK 模型在设置两个积分模块的时候，根据题目所说的两个初始条件，将积分器Integrator1 的初始值设置为0,这是初始速度的设置方法，将积分器模块Integrator 的
