1. 阻尼可理解为能量耗散快慢的标志，阻尼大，耗散就越快，反之越慢。2. λ1，β≈1/（λ*λ），说明振幅主要取决于系统的惯性，其它因素影响小；λ≈1，β≈1/第一章弹簧受力分析.第16章弹簧§16-1弹簧概述§16-2圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力§16-3圆柱螺旋拉压弹簧的设计计算§16-4圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算§16
ˇ△ˇ 是关于阻尼振动系统的受力分析问题如图片所示，那个方块是物体M,安置在一个系数为K的的弹簧和减震器上，h可能叫减震系数？我不确定)O点表示平衡状态，即f=0 f的表达式为f=A·cos(wt)·方法/步骤1 对position command进行设置。幅值：0.5周期：5s停止宽度：半个周期相位延迟：3s 2 系统的稳定选择用PID进行调节，达到最好的效果。3 理想动力源
(#｀′)凸 已知质量m=10kg,弹簧系数k=1000N/m,阻尼c=40N•s/m。且质量块的初始位移x(0)=0.02m,其初始速度x´0)=0m/s。阻尼是用来衡量系统自身消耗振动能量能力的物理量，在运动过程中，阻尼器对于弹簧—阻尼系统，通常会假设A点处存在一个质量块m A m_AmA,这样就可以进行受力分析。弹簧：弹簧上端向下移动x i x_ixi,下端向下移动x o x_oxo,属于两端都有位移的情况。质
ˇ▂ˇ 1、单自由度质量-弹簧-阻尼模型及其要求如图7所示为一个单自由系统质量-弹簧-阻尼模型的示意图，上端固定，设定弹簧刚度k为10N/mm,质量M为1Kg,阻尼系数C为63N.S/m(理论阻尼比ξ换算2DoF质量-弹簧-阻尼系统这个系统由两个质量块(小车)和三组弹簧阻尼器组成，假设地面是光滑的，这样系统中没有摩擦作用。u 1 ( t ) 和u 2 ( t ) 分别是两个质量块所受的外力，
