3.最大超调量δ \deltaδ%:只与阻尼比有关，ξ \xiξ越小，超调量越大，通常根据允许的超调量来确定ξ \xiξ 4.震荡次数μ \muμ 5.二阶系统的工程最佳参数：ξ = 1 / s q r t ( 2 ) \x式中：ζ——阻尼比； i——参与计算的波的个数； A1——参与计算的首波峰值； Ai+1——参与计算的尾波峰值；图1自由衰减曲线由计算公式及计算图例可以看出：
一阶固有频率和阻尼比的理论计算如下：f固= 3.515 2 EI (1式) SL4 E =2 1011 pa; b 70mm; h 4mm; L 285mm; 7800 kg m 惯性矩：I x ab3 12 , Iy a3b 12 把数据代入Ix , I y , jw) -> 幅频特性|H(jw)| -> 画出幅频特性曲线（横坐标为频率w） 找出峰值频率近似为固有频率；（2）由传递函数H(s) -> 脉冲响应函数h(t) -> 根据h(t)的振动衰减
欠阻尼二阶自动控制系统性能指标计算公式_其它_总结/汇报_实用文档。欠阻尼二阶自动控制系统性能指标计算公式经过这几天对二阶自动化系统的学习，使我对二阶自动二阶欠阻尼性能指标计算h(t)=1-\frac{1}{\sqrt{1-\zeta^{2}}} e^{-\zeta \omega_{n} t} \sin \left(\omega_{d} t+\beta\right) \quad t \geq 0\\ t_{d} \appr
无阻尼固有频率为：n 1n 2 n 3n 3 36.87109( HZ ) 理论上的固有频率为：f =41.65(HZ ) 固理;它与实验测到的数据的一些误差。参数选择利用的公阻尼比计算公式是ζ=C/C0、ζ=C/(2mw)%,阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，是在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念。阻尼比指阻尼系数与临界阻尼系
式(3.40) 和式(3.41) 表明，增大自然频率或减小阻尼比都可以减小延时时间。或者说，当\xi 不变时，闭环极点距s 平面的坐标原点越远，系统的延迟时间越短；而当\omega_n 不变时，闭环下面公式是胡寿松版教材上的求阻尼比的，其中，y为阻尼比，x为超调量(不是百分数)。两个公式都是挺方便记忆的，大家选择其中一个记牢就行了。利用软件绘制了两者的关系曲线。阻尼比与超调量的关系
