将直流电动机的工作原理归结如下：将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。电机内部有磁场存在。载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力f 的作用f=Blia (左手定则)所直流电动机基本结构与工作原理2.1 直流电机结构如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，
故当导体旋转而交替地处于N极和S极下时，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩始终保持不变，使电枢向同一个方向旋转，这就是直流电动机的工作原理。直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈
根据转子的位置，利用单片机来控制每个线圈的通电，使线圈产生的磁场变化，从而不断在前面勾引转子让转子转动，这就是无刷直流电机的转动原理。下面深入一下。无刷直流电机的结构首先电动机转动的原理先说电动机的基本原理吧。有基础的可以直接跳过。大家小时候都玩过磁铁吧，异极相吸
短并联复合绕线直流电动机是电流首先通过串联绕组励磁线圈，然后分流成并联励磁绕组和电枢线圈的并联电动机直流电动机的工作原理，是通电导体在磁场中会受到力的作用。其大致的过程是电动机转子上的线圈通电，然后定子也通入电流，从而产生定子磁场，而通了电流的转子线圈在定子所产生的磁场中就会产生
