1W5H/61F/5-3不振荡(过阻尼)1V2V5/6H2W4W1/5F4W0.5W1W2W1F1F2udtdudtdudtdtduRCdtdudtdudt振荡(欠阻尼)0.5W1W2W1F2u1F2W去磁电路如左图，要求0.5s内去磁，为保过阻尼情况：2.R=2(L/C)^0.5时，S1，S2为两个相等的实数根。临界阻尼情况：3.R<2(L/C)^0
?▽? 这三种情况分别将对应于过阻尼(over damping)、欠阻尼(light damping)和临界阻尼(critical damping)的振动行为，我们接下来进行分类讨论。过阻尼(over damping) 若β > ω ,则特征ζ<1称欠阻尼，物体作对数衰减振动；ζ>1称过阻尼，物体没有振动地缓慢返回平衡位置。欠阻尼对系统的固有频率值影响甚小，但自由振动的振幅却衰减得很快。阻尼还能使受迫振动的
根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知，ζ>1,过阻尼，ζ=1,临界阻尼，0<ζ<1,欠阻尼，ζ=0,等幅振荡，ζ<0,发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数(输出/ζ=1 就等效于b2=4mk 是临界阻尼，ζ>1 是过阻尼，ζ<1 是欠阻尼。阻尼固有频率(damped natural frequency) ω=ωn1−ζ2 λ=−ζωn 欠阻尼响应中两个波
≥ω≤ 过阻尼欠阻尼和临界阻尼的区别：欠阻尼状态当0<ζ <1时的解为一对实部为负的共轭复根，系统时间响应具有振荡特征，称为欠阻尼状态。临界阻尼当ζ = 1时的解为此时，R 2 C,二阶电路为过阻尼状态。2、S2 -厂为相等实根(称临界状态) fh(A A2)e:t I 此时，R=2(C,二阶电路为临界状态3、S12 = Y ± 2 为共轭复根(称欠阻尼状态) fh 二
