弹簧-质量-阻尼器(S-M-D) 机械位移系统m 求质量m在外力F的作用下，质量m的位移x的运动。设系统已处于平衡状态，相对于初始状态的位移、速度、加速度分别为展设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示，F(t)为外作用力，y(t)为质量块m的位移，试写出外力F(t)与质量块m的位移y(t)之间的微分方程。
弹簧质量阻尼系统模型
∪▂∪ 第一步：线性元件的微分方程一个复杂的控制系统必定包含多个线性的基础元件，这些元件有电气元件、电磁元件、力学元件、液压元件等。我们来研究一个弹簧——质量——阻尼器机械位移某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下
弹簧质量阻尼系统的阻尼力
质量―阻尼系统其数学模型的简单方法——数轴建模法，即建立与系统平行方向的数轴，把弹簧或阻尼器的实际位移值当做有理数标在数轴上对应位置，然后按照有理数比机械系统如图2.1所示，图2-1弹簧-质量-阻尼系统机械结构简图其中、表示小车的质量，表示缓冲器的粘滞摩擦系数，表示弹簧的弹性系数，表示小车所受的外力，是系统的输入即，
使用质量弹簧阻尼器模型计算基础振动的关键
这里涉及的质量块、弹簧、阻尼均为理想器件。注：实际弹簧还拥有阻尼器的效果，即实际弹簧应该是一个弹簧—阻尼系统。在分析质量—弹簧—阻尼系统时，应该注意以下两点：弹簧力方向麦克风的振膜为可动极板，随声压的变化而发生位移；麦克风的背板设计为刚性，是固定极板。因此，一维的麦克风振膜-背板模型，可以看作是机械位移系统的弹簧-质量-阻尼模型，如下图所示。
