控制器的凸轮轴均为立式布置，传动部份各支点全部用滚动轴承，以降低功率损耗。定位棘轮3毫米厚钢板冲压而成的，并经过处理而获得较高性。棘轮上冲有六个定位孔，定位螺钉装入位置不同凸轮固定结构主要有以下几种形式：1. 凸轮固定法兰结构凸轮固定法兰结构是将凸轮固定在法兰上，法兰与轴承一起固定在机器的外壳上，通过轴承带动凸轮旋转。凸轮轴通过轴承支撑
(＊?↓˙＊) 有三种形式：顶置、中置、侧置1、顶置是目前用的最广的，和液压挺住的配合可以做到不用调整气门间隙和自动改变气门行程，另气门在燃烧室正上方便于形成进气涡流③公式：F1 =F2r/R(轮半径是轴半径的几倍，作用在轮上的力就是作用在轴上的力的几分之一) 机械效率1、有用功(1)定义：为了达到某种目的、完成某个任务，无论用什么方法都必须做的功；
╯﹏╰ 一、整体式凸轮轴整体式凸轮轴在汽油机上主要使用的是铸铁凸轮轴，如图1,铸铁凸轮轴按硬化工艺进行分类，当前存在三种形式：1、冷激；2、球铁淬硬；3、氩弧重熔硬12.平面机构中高副有2个自由度，低副有1个自由度，约束数和自由度数关系：和等于3n 13.面约束为低副常见的有移动副和转动副，点线接触的为高副常见的有齿轮和凸轮14.在平面运动副中，两构件在多处接触
上置凸轮轴式配气机构的凸轮轴安装在汽缸盖上，它一般有两种形式：一种是单凸轮轴式；另一种是双凸轮轴式。单凸轮轴式双凸轮轴式中置凸轮轴式中置凸轮轴式当发动机转速较高时，为了有三种形式：顶置、中置、侧置1、顶置是目前用的最广的，和液压挺住的配合可以做到专不用调整气门间隙和自属动改变气门行程，另气门在燃烧室正上方便于形成进气
