1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用；2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理，熟悉电枢反应，理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法；3电机的可逆原理：同一台电机在不同外界条件下，即可作发电机、亦可作电动机运由上看出：对一台电机究竟作发电机，还是电动机运行，关键在于外因的条件，即输入功率的
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