可以大致理解为正负形概念，这是中心对称几何关系带来的。如上图所示，仔细评审左侧的轮毂设计，大概能体现出右侧四种视觉结果，这四种视觉感受会一直在你眼里跳跃。一个轮毂的研发周轮毂各部位名称图解外轮唇外轮缘轮辐轮辐厚度螺栓孔锥面/球窝车轮外径节圆直径帽槽直径螺栓孔沉孔帽止口直径胎圈座驼峰轮井轮辋驼峰胎圈座内轮唇轮辋
硬件结构包括方向盘、位移传感器、控制器、4个轮毂电机、每个电机的转子位置传感器。图3 电子差速转向机构控制器图4 电子差速转向总体控制框图电子差速转向系统通过调整电机转速，改变车轮的转2.轮毂的基本结构轮毂的基本结构其实拆分开说的话，还是挺多的，主要分为17个部分，我直接放一张图，各位对应着看就行：挑几个重要的说一下吧。轮辋，顾名思义就是轮毂与轮胎装配在一
旋压工艺技术，就是借助旋转运动和挤压的作用，对轮毂、轮辋部位的结构进行延伸。通过旋压技术生产的轮毂，好处是在保证轮毂强度的同时，也大大减轻了轮毂的重量。看了这些不像人话车轮总成图1-车轮螺栓2-气门嘴3-车轮饰板4-轮辐板5-轮辋6-于午线轮胎7-平衡块及夹子载货汽车双式后轮在同一轮毂上安装两副相同的辐板和轮辋，就构成了双式车轮，这种车轮常
轮毂结构图轮辋与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分。偏距轮辋中心面到轮辐安装面间的距离。有正偏距、零偏距、负偏距之分。轮缘保持并支撑轮胎方向的轮辋部分。 胎圈一种前桥轮毂轴承螺母的锁紧结构，由轮毂轴承1、锁紧螺母2、大法兰螺栓3以及转向节4构成。所述锁紧螺母2的螺纹孔旋入转向节4的螺纹径并拧紧，端面与轮毂轴承1贴合；大法兰螺栓3的螺纹
