在经历了一次改进失败后，于1979年重新研制，由23mm改进到25mm，1984年进行评估，1987年成功采用并服役，命名为87式高射炮，炮重1.52吨，炮身长2.9米，高炮循环射速600～700发/分钟日本87式自行高炮研制始于1979年(当时暂称AWX) 1982年完成部件试制1984年初制成第一辆样车研制厂商是三菱重工业公司和三菱电机公司1984～1986年度进行各种试验1987年正式定型
87式的基型炮经改进已应用于自行高射炮和步兵战车武器系统。该火炮性能稳定，故障率低，环境适应能力强，由东风EQ240型越野车牵引，配有电击发装置，可多门集火射击，87式自行高炮(Type 87 self-propelled anti-aircraft gun,87式自走高射機関砲hati-nana-shiki-jisou-kousya-kikan-hou)是一种使用厄利孔35mm双管高炮系统(德国“猎豹”防空车的武
枭龙4x4空降(投)超轻型双25弹炮合一车载炮的上装，源自解放军批量装备的87式双25mm口径对空高射炮，和前卫系双防空导弹构成的弹炮合一系统。新能源情报分析网将对枭龙4x4空投(降)超此炮是我国研制的第一款紧跟世界潮流、同时综合性能也达到了世界顶级水准的自行高射炮，在设计上95式借鉴了意大利SIDAM-25自行高炮的经验，并采用了配备在SIDAM-25上的光电火控系统
87式自行高射炮在自卫队中的服役是为了取代差不多可以进博物馆的美国古董自行防空炮除尘者。具体细节借鉴于玩家耳熟能详的德国猎豹防(坦)空(歼)车。它使用改装过的74式坦克车体，外87式高射炮是日本于1965年开始研制的一种35mm双联装自行高射炮。国家：日本技术数据名称：87式高射炮研发时间：1965年口径：小口径炮技术数据最大射程：12,800米炮口初速：
