步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能。步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，是由缠绕在电机定子齿一、基本结构二、工作原理步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁
为了进一步理解步进电机的硬件驱动电路设计，我们先来了解一下它的基本结构。最简单的步进电机如下图所示可以看到，步进电机与所有电机一样分为定子(stator)与转子(rotor),在定子周两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。
4、步进电机的工作原理步进电机是通过脉冲信号来进行控制，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步。步进电机旋转的步距角，是在电机结构的基础上等比例控制产生的，如果控制电路的细1.步进电机基本结构(如图1所示) 图1 步进电机基本结构图2.工作原理步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反
≥▽≤ 步进电动机的结构与工作原理步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。步进电动机步步进电机的工作原理图步进电动机是一种开环控制元件步进电动机，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在无过载的情况下，电机速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受
