6、系统的开环传函为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹范围是（ ）。A.[-∞, -4] B.[-4, 0] C.[0, 4] D.[4, ∞]根轨迹填空题答案1、根轨迹起于开环 极 点，终于开因为根轨迹是闭环特征方程的根，无论K如何变化特征方程始终有max(n,m)个根，即使出现重根，当K从零到无穷大连续变化时重根不可能始终为重根，所以根轨迹一定有max(n,m)支。特征方程的
(6)若阻尼比小于0.7,则超调过大(根轨迹图中，右键选择“grid”，弧形虚线代表自然频率值，虚直线代表阻尼比) 超调过大sgrid:在现存的屏幕根轨迹或零极点图上绘制出自然振荡频率wn阻尼比矢量z对应的格线。sgrid(‘new’是先清屏，再画格线。sgrid(z,wn):则绘制由用户指定的阻
——09 最小阻尼比对应最大θ,ξ=cosθ及在根轨迹图上与过原点直线相切的那点。。好了吧！谢谢解答，. ——也就是说，当阻尼比\zeta 取0.7左右时，J=\int_0^{\infty}(e^2+{\dot e}下面，我们尝试用根轨迹的方法来设计这个阻尼比。先画出传递函数的框图令=k,分母改变一下要用根轨迹，就要把它变成一般形式，即于是，得到极点(两个)和零点(
最小阻尼比对应最大θ,ξ=cosθ及在根轨迹图上与过原点直线相切的那点。。谢谢解答，但是画出根轨迹后，用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。（z和wn需事先分别定义，向量的形式，为你想绘
