{。2.3PlD控制器参数整定的基本方法PID参数的整定方法可以分为时域整定和频域整定两大类。时域方法中最基本的是Ziegler和Nichol提出的Z-N阶跃响应法。在实际的PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未
ˇ▂ˇ PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：1. 理论计算整定法它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活(PI、PD、…。PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反
工程上常用的控制器参数整定有几种方法？参考答案：按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。进入题库练习PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须
象的动态性能的确定和PID控制器参数的计算方法结合起来就可以实现PID 控制器的自整定，自整定的含义是控制器的参数可根据用户的需要自动整定，用户可以通过按动一个按钮或给控80.均匀控制系统的参数整定方法是将比例度和积分时间由大到小进行调整。A、正确B、错误答案：B 81.在电子电路或电器设备中，通常把金属壳体或电路的公共接点的电位规定为零
参数整定：对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，选择合适的控制器参数（比例度、积分时间、微分时间），来改善系统的稳态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为概念：1、经验整定法实质上是经验试凑法，是工程人员在长期生产实践中总结出来的被控变量规律的选择(%)(min)(min)流量要短；不用微分40 §4.3控制器参数整定对数频率特性法根轨迹法理
