1、油液温度低。汽车里面的汽油和润滑油在冷车状态下的温度是比较低的，无法和发动机的正常工作需求进行匹配，所以就有可能出现转速低于1000的情况。2、空气阀未完全开启。在汽车冷冷车启动转速低于1000的原因1、冷车启动时，由于温度过低，机油的流动性差，发动机还未润滑充分，转速可能会低；2、发动机有积碳现象，这时转速会低于1000,建议车主定期去汽车维修店清碳
至于说是否一定要等到发动机转速低于1000再行驶，这样做当然可以。转速低于1000转说明至少怠速了一段时间，这期间发动机已经处于预热状态，机油的流动性也逐渐恢复、温度也慢慢上来了发动机怠速低于1000是属于正常的，原因如下：1、汽车怠速转速在冷车和热车状态基本都会有差异，大多数热车状况下工作性能良好的发动机，其怠速大多数为550-800转；
∪﹏∪ 1、冷车启动时，由于温度过低，机油流动性差，发动机没有得到充分润滑，转速可能偏低；2、发动机有积碳，此时转速会低于1000。建议车主定期去爱车保养店清洁积碳，保冷车启动转速低于1000转的原因有：润滑不充分、发动机积碳、机油温度回升过慢。润滑不充分：冷车启动时，由于温度过低，机油的流动性差，发动机还未润滑充分，转速可能会低。积碳现象：
不管是冬天还是夏天，发动机在冷车启动以后的短时间内，转速都会稍微偏高，但是只要原地怠速等几分钟，转速就会下降到1000以下，慢慢趋于正常水平。因此很多新手朋友说，冷车启动后这时候发动机转速可能低于1000rpm，也可能在1200rpm左右，换句话说，因车而异，没有统一的定论，这两种情况都是正常现象，市场上绝大部分车辆的热车正常怠速转速都集中在500-1000rp
