手势识别：PAJ7620 激光测距：VL53L0X LDR光敏传感器三合一光传感器：AP3216C 激光测距：VL53L0X 光流：PMW3901 角度传感器：IMU901 加速度陀螺仪二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis4.传感器电路模块：反射式光电传感器模块，超声波发射与接收模块，温湿度传感器模块，阻抗测量模块，音频信号检测模块，图像识别传感器模块，色彩识别传感器模块，电子罗盘模
指纹识别：AS608、ATK-301气压计：BMP180、BMP280、BMP380温湿度传感器：DHT11温度传感器：DS18B20粉尘传感器：GP2Y红外识别：HC-SR501磁场传感器：HMC5883L姿态传感器(六轴):MPU6050手势从目前取得的成果来看，对人体行为的识别与检测可基于监控视频、穿戴式传感器等，本文主要对视频下的异常行为识别与检测技术进行综述，大致可分为两类：1) 以行为识别为第一任务，
与在空间上把动物减低到一个点(通常是质心)并仅是跟踪这个点的视频跟踪技术(video tracking)不同，VisuTrack的行为识别技术(Behavior Recognition)可以区分动物身体各部分(如头，尾，15]从情感感知的角度，建立老人的居家行为模型，提出一种基于随机森林和行为相似性的老人居家行为识别方法. 文献[8]通过射频识别标签以及设计内置传感器，实时监测老人异常位置，并发出异常提醒
●＾● 因此，开展基于关节编码器、imu、关节力矩等多模态感知的足式机器人运动行为识别是目前足式机器人前沿研究的关键技术。传统足式机器人的运动行为识别技术通常采该磁场传感器必须永久且精确地固定在与磁场成特定角度的位置。这主要通过以下两点来确保：首先是特殊的封装；其次是传感器装置的特殊设计，使其仅可正确插在搅拌头支架的槽中。该设计还可防止传感器
