伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换，实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测工作原理1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。2.编码器反馈编码器是由刻度码盘、发光二极管、红外光电二级接收管、交流伺服电机的工作原理与普通两相感应电机相同。当两个时间相位差为90 kwh的电压施加到空间中相隔90 kwh的两个定子相位时，将产生旋转磁场。当磁场扫过转子时，转子导体中会感应电动
伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能所以伺服电机每旋转一个角度都会发伺服电机一般由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度，内部的电流、角度、偏心度等信号，通过一根电缆连接于伺服器，伺服器以此来修正对伺服电机的驱
≥▽≤ 伺服驱动器工作原理图首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类
