因此，临界阻尼是振子的自由振动随阻尼的增大而失去振动性质的临界点，当阻尼超过临界阻尼时才出现过阻尼现象。处于临界阻尼下的振子，较在过阻尼时能更快地趋向=++(5分) 2、求分离点坐标11112 d d d =+-+,得120.732, 2.732d d =-=(2分) 分别对应的根轨迹增益为**121.15, 7.46K K ==(2分) 分离点d 1为临界阻尼点，d 2为不稳定点。单
在系统没有零点的情况下，分离点就是临界阻尼点，极点从实轴上离开，响应从单调变到震荡(或者反过来)。如果在有零点的情况下，还要考虑零点的作用，这时候是单调还2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。8分)五、系统结构如下图所示，求系统的超调量%σ和调节时间s t。12分) 六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性0
自动控制原理第四章根轨迹第四章根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念4-2 常规根轨迹的绘制法则4-3 广义根轨迹1.分离点处及阻尼比ξ为1的点，也就是阻尼比ξ降为1的临界点。跟阻尼比ξ扯上关系可以根据二阶系统特征方程根的特点来理解，当阻尼比ξ大于等于1时解是一个实数
飞机飞行时，迎角越大，气流分离点越靠前，压差阻力越大。当气流流过飞机的各个部件结合部时，如：机翼、机身；在结合部中段，由于机翼和机身表面都向外凸出，流管收缩，2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。8分) 解：1、由图可以看出，系统有1个开环零点为：1(1分);有2个开环极点为：0、2(1分),而且为零度根轨迹。由此可得
