求阻尼比可以用数学运算的方法，但此题给出的根轨迹，是三条无穷远线，一条从-5到-∞,另两条起始于0和-1,相交在区间内一点后往正负60°方向发散.此题无法给出确切求出根轨迹与阻尼比线的交点得到闭环主导极点的位置.PPT,§4—4 滞后系统的根轨迹在自动控制系统中有时会出现纯时间滞后现象滞后环节的存在使系统的根轨迹具有一定的特殊性，对系统
C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹13、【单选题】已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为( )。A、0.6 B、0.707 C、0 D、114、【根轨迹方程为首一标准型，所以需要先将开环传递函数化为根轨迹方程的形式。在第(2)问需注意根轨迹增益(首一标准型)和开环增益(尾一标准型)的概念，在第(3)问可以根据特征方程对应系数
阻尼比就是根轨迹的点与原点联系的余弦值。阻尼比其实给出了闭环极点的坐标关系例如一个极点在第二象限，其坐标为x,y 则具有关系tanβ=-y/x,式中β为阻尼角，有β=a画阻尼比的线，和轨迹的交点就是
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为( C ) A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调主导极点肯定是特征方程的根了，带回特征方程，其中主导极点用阻尼比和w可以表示出来，是复数实部和虚部可以得到两个方程，分别可以算出K和W,其实这个和算已经知道
