平面空间中一个构件的自由度数为3,现共有4个构件，其中d为机架，固定于地面，则活动构件数目为3,共有四个转动副，每个转动副提供两个约束，则其自由数为：其中曲柄为原动件，原动件数目正每个构件的自由度为：6个，则有六十几个，减去构件的约束的个数，等于机器人具有的自由度.对单构件而言三个方向的平动自由度三个方向的转动自由度每个节点就是6个自由
≥ω≤ 作平面运动的构件，自由度和约束之和为3。A:对B:错答案：对A:对B:错答案：对瞬心是两构件相对速度为零的点。A:A B:B C:C D:D 答案：C 奥稀库煤盎撬倘档柏杀喜夯剑偿嚼牛暴常砍百度试题题目在一平面内，构件存在三个自由度A.正确B.错误相关知识点：解析A 反馈收藏
在这个平面内，该构件可以纵向平移，即沿Y轴平移，此为一个自由度在这个平面内，该构件可以自身旋转，即沿Z轴旋转，此为一个自由度你的困惑在于：构件在平面内可●构件的自由度──自由度的定义：独立运动参数的个数或描述构件位置和姿态所需的独立坐标数。──构件自由度数目平面运动构件：3个自由度。空间运动构件：6个自由度。y0y syo o0 sxx
综上所述，机构具有确定运动的条件是：机构自由度F>0,且F等于原动件数，即F=w≥1 式中，w——原动件数。图2-5 原动件数
【计算公式】F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数，PL:低副管束数Ph:高副管束数空气的自由度是多少？理想气体比热容比v=(i+2)/i,i为气体分子自由度空气可以看做双原子分子(氧氮为主),有：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。三、计算机构自由度时应注意的问题1.复合铰链三个或三个以上构件在同一
