lcd为半径的圆弧。lcd越长，圆弧越平直。当lcd→∞时，C点的轨迹为直线，这时可把摇杆做成滑块，转动副D转化成了移1.曲柄滑块机构2.铰链四杆机构3.导杆机构四杆机构一般又可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，在铰链四杆机构的两个连杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则为曲柄摇杆
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的判断题查看答案偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有()。单选题查看答案下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机架时，机构将演化成定块机构机构。参考答案：对进入题库练习查答案就用赞题库APP 还有拍照搜题语音搜题快来试试吧立即下载你可能喜
≥０≤ (1)极位：机构的极限位置(即摇杆两极限位置，曲柄与连杆两次共线位置)。2)极位夹角：摇杆处于两极限位置时，曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角。会作图求极位夹角)(3)摆角：摇杆两极限我们可以改变通过四杆机构的机架位置以及四杆长短关系，可以得到其不同的运动特点。连杆机构的运动我们首先来看一个典型的连杆机构很显然，杆1在做整周运动，故我们叫做曲柄，而杆4在
1,曲柄滑块机构：当CD的曲率中心趋于无穷远处时)连架杆3与连杆2之间的转动副用移动副代替，连架杆3转化为滑块。2,导杆机构：曲柄滑块机构演化而来，曲柄1变为机架，杆4变为导杆，滑块3曲柄滑块机构组成：曲柄、滑块、连杆和机架组成。曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构类似，只是摇杆换成了滑块。曲柄滑块机构特点：曲柄做圆周运动，滑块做往复运动。曲柄滑块机构应用：
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块﹐通过转动副A ﹑B 联接曲柄和滑块的构件为连杆(图1 曲柄滑块机构简图)。机构动动时﹐如铰链中心B 的轨跡不通过曲柄的转动2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的
