铁路的诞生，最早可以追溯到16世纪50年代，在德国和英国的煤矿中，诞生了最原始的轮轨系统：马车牵引矿车在木制的轨道上运行。木制的轨道没有挡板，车轮上也没有轮缘一张图看懂中国铁路高速列车内部结构（来源：RTNEWS轨道交通资讯网。本文旨在分享，非商用。）
大家经常坐火车、地铁，一定见过铁路、城铁的轨道。平时只知道是两条钢条，其具体的“体型”未必了解。下面的两个图片则清晰的让大家了解轨道的形体。钢轨断面图一钢轨断面图二钢DGPS还有助于勘测和测绘铁路结构图，以用于保养及未来铁路系统的规划。通过使用DGPS,人们可以为里程标、信号柱、道岔、桥梁、交叉路口、信号器材等精确地定位。GPS可以满足在
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