1、PR控制器和PI控制器对比1.1 传递函数表达式对比比例积分控制器的传递函数如下：比例谐振控制器的传递函数如下：本文称这个PR控制器为理想的PR控制器。以4.1 准PR+HC 控制器的缺点与优化设计比例谐振控制器能够在静止坐标下对特定的交流信号实现无静差控制，其传递函数表达式为式中：kp 为比例增益系数，kr1 为广义积分系数，ω1
ˇ＾ˇ 1. 比例谐振控制器简介首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图：$\omega_{r}$ 是.谐振频率。如上图所示，在50Hz(314 rad/s)处，幅频曲线的增益为无穷大，这就是为什么比例谐振控制器能够一种基于陷波器和比例谐振控制器的光伏并网控制系统，包括正负序分离模型、电流控制模型和带谐波抑制的逆变器控制模型；正负序分离模型计算电网电压的正负序分
采用比例谐振(PR)控制算法的逆变器，它的跟踪曲线比传统的采用PI 控制算法的逆变器好。而根据自动控制理论的方法，它的参数整定也是较为容易的，只要遵循几条基本原则即可获如果工作频率确定，例如稳定的供电系统，或是去除特定频率谐波，则比例谐振控制器(PR)简洁好用，其实该控制器可以想象把坐标变化转移到控制器内，本身和dq变换后使用PI是等价的[1]。传递
本文首先对反激型并网逆变器的参数进行了设计，采用双路交错并联反激减小开关管应力和输入输出电流谐波，对比了RCD和有源钳位两种漏感能量的吸收方法。鉴于分布比例谐振(PR)控制虽然传统的矢量控制技术能够很好地使电机实现解耦控制，但是，在电机运行中，电机的电感，电阻等电机参数会随着磁路的饱和，温度的升高而发生改变，从而使交叉耦合项不
为抑制网侧电流谐波，采用了基于内模原理的波形改善方案，就电压外环采用Ⅳ次陷波器以及电流内环分别采用比例积分、比例谐振和重复控制进行对比研究。2)分析然后设计能够抑制环流的比例谐振控制器(PRcontroller),并在此基础上增加桥臂电流反馈环节，优化了PR控制器的性能，提高了环流快速抑制能力。阐述了MMC柔性直流输
