轴上的大齿轮齿顶圆直径da24437mm500因此该齿轮应采用腹板式结构其尺寸为图例详见《机械设计》图1039D0da1014mn2443710142093721937mm取D0216mm56mm11168mm14mm小齿轮：大齿轮：6. 中心距查阅“齿轮传动精度等级的选择与应用”相关表格，选取齿轮的精度等级为8级，通过验算齿根弯曲强度和齿轮的圆周速度可知以上选择是合适的。腹板式齿
≥ω≤ 根据载荷条件，齿形情况及工作寿命要求，计算弯曲应力(SF1和SF2)及弯曲疲劳许用应力(sF1 和sF2),且要求SF1〈sF1,SF2〈sF2。齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸，由图可知，最大盈亏功=Aab-Aoa=45.86-(-42)=87.86J 所以飞轮的转动惯量：图6-3等效阻力矩变化曲线图6-4驱动力矩变化曲线第七章传动机构运动参数和动力参数7
腹板式齿轮。分度圆直径d=200～500mm。轮辐式齿轮。d大于500mm。齿轮的结构如图7.26所示。图7.26 齿轮的结构(2)齿轮的材料齿轮常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。锻钢。分度圆小齿轮采用轮轴结构大齿轮采用腹板式结构da2 z2m 2m 124 3 2 3 378 mm 齿全高h=2.25m=2.25*3=6.75mm 轴孔直径d= 50 (mm) 轮毂直径D1 =80 (mm) 其齿顶圆的直径大于1
3.腹板式齿轮当齿轮齿顶圆为da=200~500 mm时，可采用腹板结构。4.轮辐式齿轮当齿尖直径da > 500 mm 时，伺服减速机可采用辐条结构。这种结构的齿轮通常由铸钢或铸铁制成，每个零件191.9表示齿顶圆直径，187.879表示分度圆直径。齿轮的其它参数可以列表标出，如模数，压力角、齿数及其它相关参数等
通常先按齿轮的直径大小，选定合适的结构型式，然后再根据试验数据，进行结构设计---常见的结构型式有齿轮轴(齿轮和轴作成一体),实心结构，腹板式结构，带加强筋的该大齿轮采用的是腹板式结构，齿轮零件的结构包括轮体和齿圈，齿轮参数：z=74、m=1.5、a=20°、da=114mm。Dh=1.6d₂mm(d₂是内孔直径) 、腹板的厚度c=8mm。该齿轮有键槽、内
