电枢电流变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。2、改变电动机主磁通φ。改变磁通可以以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通，从电动机额定转速向上调1.改变直流电机两端的电压。2.改变电机的磁通量。3.串调节电机的电阻。4.改变电机的电压进行调速：使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的
maxon 直流电机增量旋转编码器扁平电机行星减速机直齿轮减速机蜗杆减速机接触式转速仪旋转变压器无刷定位控制器直流定位控皕赫国际贸易(上海)有限公司2年查看详情￥36.00/台在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PWM控制有两种方式：1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高2.使用PWM控
ˋ＾ˊ 如果想对直流电机的转数进行控制，可以在电流环外面再套上一圈转数环(速度环),进行反馈控制。可以再度使用一个PI控制器，并忽略电机本身的转速反馈影响，于是有速度环的框图。图1.7 直流电动机调速方法一共有3种，分别是：降低电枢电压的调速电枢电路串电阻调速弱磁调速，基速以上调速1.降低电枢电压的调速电枢回路会有能够调压的直流电流，电枢回路和励磁回路电
(｀▽′) 1)控制转速时，一般用直流斩波电路，控制PWM的占空比，也可以用电位器控制直流电压大小来控制转速。t ( 2)如果直接加直流电机额定电压，启动电压倒无所谓，关键是启动电流，如果电机不赌2、对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流，也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机3、现在电脑的硬盘电机都是直流电机，它的轴承是磁力的，摩擦阻力非常小.硬
