无刷直流电机(BLDC)是一种高效率、低噪音、长寿命的电机，被广泛应用于各种场合。本文将介绍无刷直流电机的驱动原理及原理图。1.BLDC电机原理BLDC电机和传统的BLDC电机的第一个特点是“高效率”。可以控制它的回旋力(扭矩)始终保持最大值。DC电机(有刷电机)的话，旋转过程中最大扭矩只能保持一个瞬间，无法始终保持最大值。若DC电机(有刷电机)
无刷直流电机一般使用全桥驱动，即6个MOSFET分别构成上臂和下臂，通过MCU具有推挽输出的IO口控制，或者使用电机驱动专用芯片控制。最常用的应该是3个P-MOS+3个N-MOS,电路结构简单。如1.直流电机：1)有刷直流电机：①永磁直流电机：·稀⼟永磁直流电动机；·铁氧体永磁直流电动机；·铝镍钴永磁直流电动机；②电磁直流电机：·串励直流电动机；·并励直流电
该电路采用三相六臂全桥驱动方式，采用此方式可以减少电流波动和转矩脉动，使得电机输出较大的转矩。在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动“无刷”直流电动机无刷直流电动机(BDCM)与永磁直流电动机非常相似，但是没有任何电刷可更换或由于换向器火花而磨损。因此，在转子中产生的热量很少，从而延长了电动机的寿命。无刷电
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1):电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220V),图中霍尔电压放大电路、三相逻辑电路和下臂驱动电路（最大1A）都集成在单芯片里。进行单极性驱动时，可以直接接上直流电机。这种是通过霍尔元件检测转子转子位置的。需要双极驱动
无刷直流电动机(BDCM)与永磁直流电动机非常相似，但是没有任何电刷可更换或由于换向器火花而磨损。因此，在转子中产生的热量很少，从而延长了电动机的寿命。无刷电图1 无刷直流电机的驱动电路如图1 所示。在这个电路图中，功率器件采用晶体管。晶体管起到高速开关的作用。像这样不工作在放大状态、起开关作用的器件，叫做“
