一圆柱齿轮传动两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重
传动比i=d1/d2=40/16=2.5,即齿轮啮合将电机的转速提高2.5倍。注明：齿轮40 是GEAR_M1-20-084008;齿轮16 是GEAR_M1-20-081606 设计时请注意：两齿轮的中心距a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2机械传动有多种传动方式，如带传动、链传动等，在众多传动形式中，齿轮传动是最常用的。齿轮传动的类型众多，有圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、行星齿轮传动、双曲面齿轮传动、圆弧齿轮传动等多种。齿轮传
˙ω˙ 齿轮(gear) 是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件(如另一齿轮、齿条、蜗杆)传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比齿轮传动在使用上也受某些条件的限制：如制造工艺较复杂，成本较高，特别是高精度齿轮；是一种轮齿啮合传动，无过载自保护功能（同带传动比较）；中心距通常不能调整，并且可用的范
