1.故障表现有：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正力差等，最好立即去汽车维修店检修；2.这时必须在确保安全的前提下尽早把车停下，电话求援4S店或者专业的汽车维修店，尽量是当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS/TCS/ESP系统的故障。控制单元一直都在监控所有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。此外，电子控制单元在每个点火循环都执行自检
ˋ△ˊ 车辆行驶途中，如果此灯突然亮起，并不意味着车辆的发动机出现故障，更多的原因则是因为机油缺少，以及发动机机油压力过低造成的。不影响驾驶，但是需要检查更换机60.大众奥迪底盘电控ABS系统及ESP 61.大众奥迪ABS电路图识读62.奥迪ABS,ESP故障维修及数据流分析63.奥迪电子助力转向原理及电路64.大众迈腾，奥迪Q3(图片|配置|询价)方向机和G85匹配
该功能要求电压正常(一般电压值范围在8.6-9V),轮速信号正常，EMS/VCU、转角SAS信号正常，制动开关正常；上电后进行自检，仪表显示为ESP故障灯常亮，3s后无故障则熄灭，TCS失效时，ESP故障出现BMS故障可能原因有供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出故障，排除检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置
当ESP 处于关闭位置时，再次按一下ESP 开关，将接通电子稳定程序。按下ESP 开关超过60s将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。按下ESP 开关超过60s将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。图8 ESP
