轮毂电机第二个好处是可以单独控制每一个轮子，这样的话就能实现很多应用场景。比如说可以原地旋转，也可以像螃蟹一样横向移动。或者，像叉车一样，可以让前轮静止，只有后轮移动。如果前后轮（轴距）很近，也可以取消转向机构，极限就是两轮自平衡车；如果左右轮很近，就不是那么需要
轮毂电机第二个好处是可以单独控制每一个轮子，这样的话就能实现很多应用场景。比如说可以原地旋转，也可以像螃蟹一样横向移动。或者，像叉车一样，可以让前轮静止，只有后轮移动轮毂电机动力强，做成前驱、后驱、四驱都行。每个轮胎都独立控制，让左右轮转速不同，甚至反向旋转实现差动转向，就能减小转向半径，甚至原地转向。再厉害点，四个轮胎都变成垂直的，侧
同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎Protean在原有轮毂电机的技术基础之上，开发了可进行360度转向的轮毂电机模块Protean360+,该产品结合了悬架系统、转向系统以及轮毂电机。设计在该模块顶端的转向系统，能使该其实现36
轮毂电机，6 ‑ 轮胎，7 ‑ 上控制臂，8 ‑ 拉杆，9 ‑ 转向横拉杆，10 ‑ 车架，11 ‑ 转向机，12 ‑ 减震器，13 ‑ 绞盘，101 ‑ 下后控制臂衬套，102 ‑ 下后控制臂球头，111 同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较
但电机管不了转向，而且前轮太沉，车不太灵活。而且为了四个轮毂电机(电力和续航),电池组就1.8吨，相当于一辆奥迪A6。轮毂电机在当时概念过于超前，最后流行起研究生做的是轮毂/轮边驱动电动汽车相关，团队也有相关课题；我不是具体做这一块，说的不一定对：可以用在一些特种作业的车辆上(具体有没有取消转向机构我不清楚)
