由于火绳雨天容易熄灭，夜间也容易暴露，这种枪在公元16世纪末渐渐被燧发枪代替燧发枪是一种枪口装弹的滑膛燧发式武器，最初的燧发枪是轮式燧发枪以后出现几种利用燧石与铁块撞击并燧发枪是法国人马汉在16世纪中叶发明的，但直到明朝末年，中国的毕懋康才制造出了燧发枪。毕懋康将这种新型火铳命名为“自生火铳”，并收录到他所著的《军器图说》。但这种火铳存在
燧发枪，由1547年（16世纪中叶）出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉发明，在转轮火枪的基础据一些历史文献记载，其实早在明末，中国就有一位军械专家毕懋康也在火绳枪基础上研发了一款中国版燧发枪，同样是采用撞锤装燧石击发原理设计，但可惜没有留下更多相关资料，无法准确获
元朝倪瓒有“客有吴郎吹洞箫”，包含洞箫的古诗文20多页，包含尺八的一页没有，那只说明这东西在中国根据资料来看，金属管状火器最迟不晚于1330年出现在欧洲，而在经过了100年的发展后，最早的燧发枪诞生在纽伦堡。随后，火枪，或者说枪械这种武器开始了大踏步的发展。从这段历史中
∩△∩ 不仅仿制成功了火绳枪，明代火器专家赵世祯甚至设计了一种“自生火铳”，也就是燧发枪。虽然比法国人马汉发明的襚发枪(1547年)要晚近一个世纪，但仍足以证明，起码在明代，中国的火器水大概崇祯八年(公元1635年),由毕懋康编写的《军器图说》刊印，书中详细介绍了燧发枪(书中称之为生火铳)的原理。提到将鸟枪用火绳点火改进为用燧石作发火装置，从而克服了火绳点火怕
