PWM是脉冲宽度调制的意思，占空比D是高电平持续的时间/周期，占空比越小，PWM信号越窄；反之，PWM信号就越宽。对于上面幅度为1V,1Khz,占空比为10%的PWM波形，进行傅里叶变换后，可以看到在直流处的电压注：PWM波的输出不用配置中断。HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);// pwm输出在while循环前调用该函数即可输出波形。设置PWM波的占空比：_HAL_TIM_SET_COMPARE(); 设置PW
可以，很多时候用的就是3角波，在三角波后面加一个比较器整整型就成方波了。实际上调制单元本身也是由比较器和逻PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。
1.脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟
通过这种技术，我们可以调制给定的电压。方波信号和PWM 信号之间的一个区别是方波信号具有相同的ON 和OFF 时间（50% 占空比），而PWM 信号具有可变占空比. 方波可以看作是占空PWM实现的原理是通过锯齿波/三角波(载波)所需要合成的波形(调制波)进行比较，然后确定PWM所需要输出的极性，通常是登录后复制ON或者是登录后复制OFF,因为一般都是作用到开关元器件上；
与调制信号ur,比较(图6.2(a)),产生单极性的PWM脉冲(图6.2(b));然后将单极性的PWM脉冲信号与图6.2(c)所示的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud,如图6.2(d)所示。以及根据霍尔信号对三相逆变器做对应的调制，三相逆变器PWM的开关顺序已经PWM的占空比是调制的主要内容，不同的调制方式对BLDC的运行性能有很大影响，近年来随着
