1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱圆锥齿轮与圆柱齿轮在外形上的主要区别是，一个是圆锥体，一个是圆柱体。可见圆锥齿轮引入的新的基本参数是分度圆锥角δ。所以圆锥齿轮的基本参数有δ、z、m、α
⊙▽⊙ 2. 各机械传动效率的参数选择：1 =0.99(弹性联轴器), 2 =0.98(圆锥滚子轴承),3 =0.96(圆锥齿轮传动), 4 =0.97(圆柱齿轮传动),5 =0.96 (卷筒). 所以总传动效率：=12 2 4 3 4 5直齿与斜齿的区别与上述“圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮”基本相同，但都有轴向力的产生。
供参考！
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与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆(其半径为r)、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一1、圆锥齿轮传动其制造、装配都比较复杂，所以布置和其他特殊要求外尽量少用。2、两圆锥齿轮传动轴线间夹角通常为90
∪﹏∪ 圆柱齿轮为圆柱形，用于平行轴齿轮传动；圆锥齿轮为圆锥形，用于相交轴齿轮传动。齿轮可分为三类：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮。1、圆柱齿轮的种类和特点直齿圆柱齿轮1)大、小齿轮两个轴线互相平行2)齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行3)外啮合传动时，两齿轮转动
