经过多年的广泛研究，传感材料、新的制造方法和电传感原理的发展使得柔性触觉传感器获得显著进步，一些柔性触觉传感器已经表现出高灵敏度、高柔性甚至大拉伸性、超保形性、低成本以及柔性传感器在探测机器人部分或整个身体的不同类型的物理刺激方面起着至关重要的作用，类似于生物学中的机械感受器或本体感受器。由于在有限的空间内组合多个传感器的限制，目前大多数
研究团队提出一种基于多模态柔性传感的软体机器人的“非接触示教”方法。基于所研发多模态柔性传感界面，示教者利用裸手可以非接触交互式地示教软体机器人(如连近日，北京大学电子学院、纳米器件物理与化学教育部重点实验室胡又凡课题组以碳纳米管网络薄膜作为半导体材料，构建了包含柔性传感器、传感界面电路和存储阵列的
项目负责人：孔继烈批准年度：2021 依托单位：复旦大学项目类别：null 学科分类：null学科编码：暂无数据资助金额：60.0万元项目起止时间：202201-202612 基金编号：null 关键词：CRIS可穿戴电化学传感界面的制备是通过在柔性感应电极上修饰对目标物具有高亲和性的识别元件而实现。1.2 电路采集与蓝牙模块、软件的设计及研制1.2.1 电路采集模块电路采集模块主要
生物界面柔性可拉伸导电材料及相关传感器研发E-mail:zy.liu1@siat.ac.cn 个人简介刘志远，研究员，中科院深圳先进技术研究院生物界面柔性传感实验室负责人，粤港澳人机智能协近日，北京大学电子学院、纳米器件物理与化学教育部重点实验室胡又凡课题组以碳纳米管网络薄膜作为半导体材料，构建了包含柔性传感器、传感界面电路和存储阵列的集成表皮电子系统。基
