电厂锅炉燃烧系统的主要特性是非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰。epub.cnki.net 3. Anovelrobusttrackingcontrolschemeispresentedforaffinemulti-input m非最小相位系统的冲激响应具有比最小相位系统更多的波动和峰值。在信号处理领域，最小相位系统是指具有幅度响应没有零点的系统。而非最小相位系统则具有幅度响应存在零点的特
定义：在s右半平面既无零点也无极点的传递函数，最小相位传递函数；反之，在右半平面有零点或极点的传递函数称为非最小相位传递函数。很明显，右半平面存在极点，系统一定不稳定，右半平若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则称G(s)为最小相位传递函数。具有该传递函数的系统称为“最小相位系统”；反之，若G(s)有零点和极点在s的右半平面，
启动倒立摆。此时，倒立摆会先向左一"顿",移动很小一段距离，然后才会向右运动。这是典型的非最小相位非最小相位环节：1)比例环节K(K<0); 2)惯性环节1/(Ts-1)(T>0); 3)一阶微分环节Ts-1(T>0); 4)二阶微分环节；5)振荡环节。请注意，非最小相位惯性环节1/(Ts-1)(T
系统定义：在右半s平面上既无极点也无零点，同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统，相应的传递函数称为最小相位传递函数；反之，在右半s平面上具有极点或零点，或有最小相位系统：对于一个闭环系统，如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零，则称它是最小相位系统。非最小相位系统：如果开环传递函数中有正实部的零点或极点，或有延迟环
