本系统主要由五部分组成：红外发射电路、红外接收电路、放大电路、单片机电路、译码显示电路。其工作过程如图：系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接
红外线传感器由光学系统、检测元件和转换电路三个部分组成。红外测距传感器利用红外信号在距离障碍物的不同距离处反射强度不同的原理来检测障碍物的距离。红外测距传感器具有一对红仪器发射一束光(通常是近红外光)照射到被测物体表面，仪器同时接收被测物体的反射光能量，根据接收到的反射光能量来判断被测物体的距离。在红外测距系统中就是
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⊙﹏⊙‖∣° 红外线测距仪由测距仪和棱镜反射镜两部分组成。1. 测距仪图2-33为常用的D3030E/D2000型红外线测距仪，它的棱镜测程为1.5-l.8km,三棱镜测程为2.5-3.2km,测距标准差红外探测器一般由光学系统、敏感元件、前置放大器和信号调制器组成。光学系统是红外探测器的重要组成部分。根据光学系统的结构分为反射式光学系统的红外探测
