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霍尔传感器测量电机转速由于直流电机的转速与施加工于电机两端的电压大小有关故将实际测得的转速值与预设的转速值比较若大于预设的转速值则减小dac0的数值若小于转速预设的转速值则增加dac0的值调测量电机转速的第一步就是要将电机的转速表示为单片机可以识别的脉冲信号，从而进行脉冲计数。霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，它有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长
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