(1)跟随作用--作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。2)抗扰作用--对电网电压的波动起转速、电流调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者实14、行串级联接，采用电流负反馈能够得到近似的恒流过程实现快速起动，达到稳态转速后，只需要转速负反
(1) 转速调节器(ASR): 作用：使转速n很快的跟随给定电压Un*变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可以实现无静差对负载变化起抗扰作用设计：转速调节器的限幅值应按电枢电流调节器的作用：①作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③
(1)转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。2)对负载变化起抗扰作用实现大恒流快速启动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用：能有效地消除转速偏差，保持转速恒定；当转速出现较大偏差时，它能迅速达到最大
˙ω˙ 1、速度调节－它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。2、抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。3、限制电机(1)跟随作用--作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。2)抗扰作用--对电网电压的波动起及时抗扰的作用
