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o(?""?o 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗蜗杆传动5a:旋转和平移蜗杆除了旋转，输入蜗杆还通过圆柱凸轮纵向移动，蜗轮反向旋转。蜗杆传动5b:旋转和平移蜗杆蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，产生齿轮的间歇运动。输入端是绿轴
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