一、方向角1。定义：一般是指以观测者的位置为中心，将正北或正南方向作为起始方向旋转到目标的方向线所成的角(一般指锐角),通常表达成北(南)偏东(西)××度。2。度量：方向角系分由起始边水平，顺时针旋转为负角，顺时针旋转为正角，不旋转是零角
对右手系而言，定义的正向转动为绕旋转轴的逆时针方向，所以当作用对像(或叫旋转对象)为坐标系中的点或者向量时，应该选用公式(2),但是当旋转的对象是坐标系本身(方位角正负号判断1、按给定的坐标数据计算方位角αBA、αBP ΔxBA=xA-xB=+123.461m ΔyBA=yA-yB=+91.508m 由于ΔxBA＞0，ΔyBA＞0 可知αBA位于第Ⅰ象限，即
描述：我知道这个可以通过向量内积夹角公式来计算夹角，但我想通过基准线来，判断夹角的正负，这个怎么判断。比如我三个点是a(x1,y1)b(x2,y2) c(x3,y3) ,先在把ab方向角：如医院在北偏北东30°,公园在南偏西75°等等。辨别方法：(1)体育馆在学校的(北)面，商店在学校的(南)面；(2)医院在学校的(西)面，邮局在学校的(东)面。认识路线：
非零向量a与三条坐标轴的夹角\alpha,\beta,\gamma称为向量a的方向角，设向量a=(x,y,z),则cos\alpha=\frac{x}{|a|},cos\beta=\frac{y}{|a|},cos\gamma=\frac{z}{|a|},得(cos\alpha,co如果计算的结果大于360˚，应减去360°，为负值，则加上360˚。方位角：从标准方向的北端起，顺时
就是只有最后结果判断一下正负，锐角就加绝对值，钝角就加个负号，💓高中数学于老师💓(作者) : 可以哦，你说的是方法一cocoa : 好，谢谢牙齿疼的小朋友08-11 回复第三种方法算出来等旋转角度正负判断方法双目相机角度设计两个坐标系的位姿关系时，平移向量的正负号比较容易判断，通过平移直观上可得出结论。总是会被旋转角度正负号的问题弄晕
