1 伺服电机的方向控制由方向控制端来实现，采用表控产品可以在不编程的情况下轻松实现，该方法用表格设置取代编程，参考下图设置：2 第1行为正转，由X1来启动Y我公司SD300系列伺服电机和驱动器默认的是5V信号端口如有需要用24V信号端口请告知：如下图我们默认5V信号脉冲+ 方向+ 端口是25 24针脚而24V信号脉冲+ 方向+ 端口是39 38针脚如有
正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制定位位置，脉冲速度控制定位速度；反向运行信号控制电机的反向运行。综合以上三种方式，PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服0 1伺服电机脉冲控制方式在一些小型电机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，
╯△╰ 一、伺服电机脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确最常见简单的方式就是脉冲+方向的组成去实现控制伺服电机。那么脉冲的发送就得靠PLC来完成了。PLC脉冲输出一般是高速脉冲，输出类型必须是晶体管类型的，在运动控制中有专门的定位指
⊙﹏⊙ 脉冲+方向，即脉冲决定电机转速，方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。CW+CCW脉冲，即CW脉冲决定顺时针转1.脉冲+方向2.CW/CCW 3.Encoder A/B 传统伺服电机应连接图立迈胜一体化伺服电机连接示意图PMM系列一体化伺服电机主要特点：1.模块化高集成度设计，快速布置
关于伺服电机所谓指令脉冲+方向控制模式就是由一路PWM波控制电机转动，一个IO控制电机方向。PWM的占空比控制电机转速，PWM的脉冲数控制电机的转动距离。计算方法如下：电机转动一圈方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制定位位置，脉冲速度控制定位速度；反向运行信号控制电机的反向运行
