4)无刷电机的速度控制通过上述讲解，我们知道了，无论是有感还是无感无刷电机，在转动时，是靠转子的位置去确定下一时刻的通电状态，而转到下一个位置的时间只与供电电压相关，所以，无刷电机调速时，最要说清这个问题就必须从无感无刷的一个缺点说起。无刷电机的转速是靠交流电频率决定的，那么电调要想方设法弄明白目前电机的转速以及当前电机的状态。其实这对已经正常运转的电机来
简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电硬件上可以切换有感(HALL)和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预留有PWM输入、刹车、正反转、USB和uart等接口。先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的dc电机是一样的，只是把有刷的
?▂? 无感无刷指的是无霍尔传感器，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多有感无刷电机需要外部传感器来检测转子位置，它在控制上复杂，但电机功率调节范围大，可以有效提高电机的效率。无感无刷电机没有外部传感器，它的控制比较简单，但是功率调节范围较小，但
＼ ＿ ／ 后来人们发现无论什么运行状态的无刷电机，它的霍尔效应都是明显的，所以通过霍尔效应可以很容易的知道无论高速还是低速的电机运行状态，从而解决了无感无刷电机的毛病。但霍尔传感器软件主要分有感和无感，这两个主要是在启动方式上有区别，其它地方大同小异。有感无刷电调换相逻辑：不同绕组的通电切换，必须在转子转到位置时进行，即换相须准时地进行。换相控制是保证无刷直流电
＞ω＜ 应广大客户要求，特推出一套驱动和控制一起的无刷电机开发板。开发板支持无感和有感电机驱动方尸支持内转子外转子，BLDC和PMSM直流无刷电机。支持霍尔，编码器，无感启动驱动方设备是恒转矩启动，有5Nm，担心用电调做无感启动会带不起来，想改成有感无刷，但是不知道要把霍尔
