5、AGV系统即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向AGV车。6、自动控制系统驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，其控制模式主要以采用现场总线方式为这自动化立体库基本上由高位（高层）货架、巷道式堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系统根据立体库的规模不可或缺，它们之间的
自动化管理系统是自动化立体仓库的核心，由硬件、操作系统、数据库等组成。硬件又由数据库服务器、图形监控服务器、管理工作站、UPS、条码阅读器、手持终端、电子屏枰、LED显一、货架：是整个自动化立库组成的核心部分，和普通货架一样，都是由钢结构组成的。货架的结构也可以根据不同企业产品的实际尺寸和类型进行设计，这一点和普通货架是类似的。但自动化立
中天自动化立体库的组成部分：1.高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。立体库2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。但是就具体结构而言
4.传送系统：自动化立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机中取出货物。传输系统有很多种，如滚筒输送机、链式输送机、升降台、配料机、电梯、带式输送机等。5.AGV系自动化立体库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。但是就具
